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IF 手動自動=1 THEN
    IF 自動運行=1 THEN
        IF 自動步數=0 THEN
          自動步數=1
          輸送控制命令=1
          計時1=0
          計時2=0
          計時3=0
          計時4=0
        ENDIF
        IF 自動步數=1 AND MI輸入信號=1 THEN
          輸送控制命令=6
          自動步數=2
        ENDIF
        IF 自動步數=2 THEN
            IF 計時1>= 成型定位延時*10 THEN
               成型控制命令=1
               自動步數=3
            ELSE
                計時1=計時1+1
            ENDIF
        ENDIF
        IF 自動步數=3 THEN
            IF 計時2>= 壓餅等待延時*10 THEN
               輸送輸出控制=1
               自動步數=4
            ELSE
               計時2=計時2+1
            ENDIF
        ENDIF
        IF 自動步數=4 THEN
            IF 計時3>= 壓餅成型延時*10 THEN
               輸送輸出控制=0
               自動步數=5
            ELSE
               計時3=計時3+1
            ENDIF
        ENDIF  
        IF 自動步數=5 THEN
            IF 計時4>= 壓后延時*10 THEN
               自動步數=0
               加工完成個數=加工完成個數+1
            ELSE
                計時4=計時4+1
            ENDIF
        ENDIF
    ELSE
        自動步數=0
        成型控制命令=6
        輸送控制命令=6
    ENDIF
ELSE
    自動步數=0
ENDIF

自動程序最好在PLC內做，畢竟安全是第一位的