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wzy139076378
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樓主  發(fā)表于: 2024-10-15 10:41
請(qǐng)教下大家，恒定線速度收卷要如何控制呢？
我試了通過PID控制，目標(biāo)速度2米/分鐘，但是當(dāng)速度到達(dá)了目標(biāo)速度，運(yùn)算結(jié)果就為0了，伺服電機(jī)就停止了，然后就運(yùn)算開始了，伺服電機(jī)就變成一會(huì)動(dòng)一會(huì)不動(dòng)的了。
大家有做過的嗎？這樣子控制是如何實(shí)現(xiàn)的呢？
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1樓  發(fā)表于: 2024-10-15 10:43
圖片：
用的是信捷XD3的PLC，程序段附上
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