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VG7S如何進(jìn)行轉(zhuǎn)矩控制（帶編碼器）？都需要設(shè)置哪些參數(shù)？現(xiàn)在有一臺收卷機(jī)用的是轉(zhuǎn)矩控制，現(xiàn)在我要改變工藝，特定條件我需要放卷，這就需要收卷機(jī)反轉(zhuǎn)，但是我把FWD線接到REV上，電機(jī)轉(zhuǎn)向不變，需要改哪些參數(shù)呢？