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匯川H3U連SV660A伺服問題 PLC報26205錯誤
我這套系統(tǒng)上一共有7臺SV660A伺服，都走CANLink總線， 其中兩個2.2KW的伺服，只要一點(diǎn)動，PLC就報警26205 軸錯誤，伺服也不報警，一直顯示RUN。 其它5臺，都又是正常的。
請教高手，有沒有人知道這個問題的。 問匯川技術(shù)，伺服那邊有PLC那邊不對，PLC說伺服那邊沒設(shè)置好。  
26205

看報警提示應(yīng)該檢查軸控指令有沒有同時輸出  
在線監(jiān)控通訊狀態(tài)  
可以試試伺服站號調(diào)換

引用

引用第2樓zhangyjxf于2024-09-12 08:40發(fā)表的  :

試過，在程序中1號站和3號站互換一下，   原1號站故障的程序來控制3號站，3號站工作正常， 我想應(yīng)該不是程序上的問題。應(yīng)該是伺服哪里沒設(shè)置對，但問題是7臺伺服都是同樣設(shè)置的，就2臺2.2KW的不行。

為啥不是改驅(qū)動器站號？  
這個是PLC報錯誤  不是伺服報警哦      
這個軸控指令好像不管伺服狀態(tài)

就是這兩個軸有問題？        
伺服參數(shù)檢查看看？