91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

可三軸或四軸，三軸的話就上下加兩旋轉，四軸就加左右。這軌跡的點怎么寫到凸輪表里去？或者裝個讀這個軌跡的編碼器，把讀到的編碼器值寫到凸輪表里。

你可以以旋轉軸為主軸，上下軸，左右軸為凸輪軸做同步控制。關于凸輪表數據的獲取如果軌跡沒有公式可以描述的話，可以拿一個標準產品通過描點的方法獲得。具體做法是：可以把主軸分成360等分點（精度要求高的話也可以3600等分點），主軸的每一點都有一個對應的上下軸的值，共有360個上下軸的值，同樣的主軸的每一點都有一個對應的左右軸的值，共有360個左右軸的值，這樣軌跡就出來了。關于這360個上下軸的值，360個左右軸的值的測量可以這樣做：首先把旋轉軸，上下軸，左右軸各自回原點，再將上下軸，左右軸伺服ON信號斷開，旋轉軸轉到1°時，讀取上下軸，左右軸的值，再轉到2°時，讀取上下軸，左右軸的值，就這樣一直旋轉軸轉到360°.，要是軌跡有公式可以描述的話，就沒有這么辛苦了

我以前幫別人開發磨胎機就是用這種方法做出來的，這種在加工上也叫仿形法

樓主說“上下軸帶剎車的，不能斷使能。”，其實在測試數據時你可以把剎車不由伺服使能控制，讓它一直通電。測上下伺服數據時，只斷開上下伺服使能，左右伺服使能不斷，這樣，測上下伺服數據時，左右伺服位置不變，這樣，你可以寫一段FOR  NEXT程序，讓旋轉伺服每轉1°，延時0.1秒，自動測出1個上下伺服數據，總共循環360次，自動測出360個上下伺服數據；測左右伺服數據時，你可以只斷開左右伺服使能，上下伺服使能不斷，同樣用FOR  NEXT程序循環360次，自動測出360個左右伺服數據，這樣不比你在屏上手動點跟輕松，也更精確。需要注意的是由于FOR  NEXT程序中有延時，會導致掃描周期延長，系統參數中的看門狗要調長一點。

測左右伺服時，由于使能斷開，需要人力一直推這左右軸，使刀具一直貼著工件，這樣測出來的數據就準確。上下軸不需要這樣做，因為有刀具的自重，會在垂直方向一直貼著工件。