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現有要求是這樣：有模擬量傳感器，將AIW16傳送給VD40，第一個掃描周期，將VD40傳送給VD100，下一個掃描周期將也是將VD40傳送到V100，同時將上一個掃描周期VD100的數值傳送給VD104，也就是VD104與VD100要差一個掃描周期的數值，用以比較大小。請教大家該怎么編寫程序。

這么麻煩干嘛，做個濾波不就完了，還用比較什么