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請教各位大俠：
現正在學習伺服系統，使用三菱伺服驅動器：MR-J2S-20A，控制模式設置為位置模式，
測試時電機空載，技術資料上關于電子齒輪比的介紹如下：

如果設定1脈沖相當于旋轉1°，減速比為n=1/1則CMX/CDV=Δθ°×（PT/Δθ）=1°×（131072/360）=16384/45即：CMX=16384，CDV=450。
現用三菱FX2N的脈沖輸出命令PLSY給伺服脈沖信號，頻率為10HZ，脈沖數為360個，即PLC發360個脈沖轉盤就轉一轉且需36秒鐘（不知理解是否正確），如圖：

但是伺服電機卻轉了34轉多，且每次轉的轉數均不同（經多次觀察）�，F有些迷惑，望大家多多指教！

電子齒輪比設置的介紹： Doc1.doc (89 K) 下载次数:222

控制程序圖：

試過了，還是不行，將頻率與脈沖數同時放大相同的倍數后，請教版主及各位大俠！急！急！

謝謝版主的提醒，問題已經找到，原來是SG腳開路造成的。