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       最近有點(diǎn)閑，之前用過(guò)武藏三軸平臺(tái)，用威綸通7寸觸摸屏和西門(mén)子S7-1510SP編寫(xiě)了一個(gè)類(lèi)似的二次編程程序，基本功能都可以實(shí)現(xiàn)。
觸摸屏只做輸入接口，程序?qū)懺谖鏖T(mén)子PLC里，程序包括 HMI設(shè)置程序，手動(dòng)程序，自動(dòng)程序，指令程序，復(fù)位程序，報(bào)警程序幾個(gè)FC塊。
DB塊有 HMI變量，產(chǎn)品變量，運(yùn)行變量，報(bào)警變量。HMI變量是觸摸屏輸入PLC接口變量，產(chǎn)品變量是程序頻道，分配了20個(gè)程序頻道。
觸摸屏上數(shù)據(jù)的存和取在PLC的HMI設(shè)置程序里寫(xiě)好，步號(hào)最大100，可以自由設(shè)置，指令有：等待IN  輸出  延時(shí)  原點(diǎn)  重復(fù)  跳轉(zhuǎn)  頻道調(diào)用
X軸定位 X1定位  Z1定位  Z2定位 結(jié)束指令等。其中 等待IN  輸出  延時(shí) 重復(fù)  跳轉(zhuǎn)  頻道調(diào)用X軸定位 X1定位  Z1定位  Z2定位 是有參指令，
一般帶一到兩個(gè)參數(shù)，原點(diǎn)  結(jié)束指令是無(wú)參指令。編程時(shí)坐標(biāo)可以示教，程序可以 步插入  步刪除  頻道復(fù)制  頻道刪除。
       由于手上只有威綸通和西門(mén)子的PLC做測(cè)試，一般匯川 三菱 基恩士 歐姆龍 PLC都可以寫(xiě)二次編程，對(duì)觸摸屏品牌沒(méi)要求。
分配的內(nèi)存要足夠大，西門(mén)子用了12M的內(nèi)存卡，還有77%數(shù)據(jù)內(nèi)存。內(nèi)存大可以分配更多步號(hào)和程序頻道。
       如果想做成大型很多臺(tái)CNC構(gòu)成的200軸PLC系統(tǒng)，還需要自己思考調(diào)試，復(fù)雜的事情都是由很多簡(jiǎn)單的原理構(gòu)成。
       我可以在一個(gè)PLC里寫(xiě)200多軸多工位的二次編程系統(tǒng)，一個(gè)PLC普通編程和二次編程混編，每工位里單軸或三軸插補(bǔ)1000多點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)控制，解決大型多軸多工位設(shè)備控制問(wèn)題。

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