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求助：一排標準長度鋼筋，需識別其中的短鋼筋，視覺相機可以做到嗎？

如果鋼筋一端對齊，并且能保持平行，就就好辦一點，在一側(cè)裝有感光傳感器，朝下看，在檢測點對應(yīng)的地下，
地面鋪設(shè)反光強一點的白紙之類，或者直接燈光往上面照。兩頭都這么搞，一旦兩頭出現(xiàn)亮度信號不一，就可以用氣缸橫向頂出來，隨便用單片機就可以做，plc也可以。不用燈光用電磁感應(yīng)也可以，但是如果不平行，歪歪斜斜，就沒辦法了。
如果鋼筋一邊靠墻對齊，另一邊是空曠的，長度差別不太大時，甚至可以用二三四的激光模塊，可以測出不超過2米的差距，精度小于1厘米。