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咨詢高手：最近有個思路，  想用PN編碼器（掃描條碼帶）接PLC，轉換成TEL81編碼后，進行垛機行走定位控制，不曉得這個思路是否可行？？？【或者說出你 的見解也行��！】
（配置：CU250S+增量式編碼器+leuze條碼帶定位+1511，走絕對定位）【但不走EPOS定位】