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ljb6688
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樓主  發(fā)表于: 2024-06-24 11:56
在用的三菱FX5U-80MT的PLC,用脈沖方式帶了12軸，程序正常跑了幾十個(gè)循環(huán)后（伺服動(dòng)作正常），突然就有伺服不動(dòng)作現(xiàn)象。怎么會(huì)有這種不穩(wěn)定情況呢？請(qǐng)老師指導(dǎo)評(píng)論
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1樓  發(fā)表于: 2024-06-24 12:33
說(shuō)到底，你還是沒(méi)有搞清楚什么時(shí)候伺服真正停止輸出后再次動(dòng)作的事吧？伺服同一個(gè)周期內(nèi)不能接通兩次同一個(gè)Y0的定位，你看看是不是伺服定位一直有輸出，然后伺服實(shí)際上沒(méi)動(dòng)的問(wèn)題。
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