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bbicc12.23
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樓主  發表于: 2024-05-22 11:25
機器手即使斷使能也時刻記錄位置，為什么好多機器手程序需要加回原點指令呢？
cs315322392
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1樓  發表于: 2024-05-22 12:00
機器人程序 從頭開始運行，你要是不回原點，直接撞上去咋搞。
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    2樓  發表于: 2024-05-30 18:03
    引用
    引用第13樓好大的小西瓜于2024-05-28 14:26發表的  :
    在樓主的基礎上再提出一個問題，機器人自動中被切手動，調試人員移動了位置，是否要輸出相應的報警給到PLC，讓PLC做出判斷，是否要初始化機器人

    自動就是自動，只要不是自動運行時暫停，按你說的操作，當機器 人切換手動時，機器人伺服已以斷開，報警看個人，但再自動，是必須要重啟自動，得新區域回原點再動作。

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