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bbicc12.23
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樓主  發表于: 2024-05-22 11:25
機器手即使斷使能也時刻記錄位置，為什么好多機器手程序需要加回原點指令呢？
libin520
雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。
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1樓  發表于: 2024-05-22 19:48
水平關節要擺直。就是一個起始點。普通回零，不是設置回零。搞過機床的都知道。絕對值編碼器。
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