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之前一直用基恩士 三菱 歐姆龍 現在又開始接觸西門子，感覺區別好大啊，有沒有懂的鐵鐵，來說一下，從日系到歐系，有什么需要注意的嗎？

沒用過AB，用過西門子，歐姆龍，施耐德，三菱，國產和codesy等。感覺中大型項目，博圖的編程風格最好，非常喜歡其FB背景數據塊概念，數據可以FB內自己用，也可以拿出來用在其他地方，不像其他PLC全部靠全局變量實現數據交互。當然十幾二十個點的小型項目，西門子就有點顯得啰嗦了。
三菱的運動控制做的很好，但是屬于關起門來自己玩，不兼容第三方品牌，而且其運動控制都是基于寄存器操作，對新手不是很友好，有點煩人。
個人感覺運動控制，EtherCat是未來的方向，用過幾次就只到其甜頭了。