91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

目前選用了三菱的LD75P4的定位模塊，伺服則是匯川的SV630P

在程序中有條指令是[DMOV  D???(?是觸摸屏可設(shè)的速度數(shù)據(jù)） U0B/G74(G74是模塊中的原點(diǎn)復(fù)歸速度)]

小弟想問(wèn)一下各位大哥，P4模塊是如何把D???的數(shù)據(jù)傳輸給伺服中的

是通過(guò)脈沖的形式嘛？如果是脈沖的話我改變D中的數(shù)據(jù)，伺服運(yùn)動(dòng)的速度沒(méi)有任何變化，D是25000和50000兩個(gè)不同的數(shù)據(jù)，伺服速度卻是一致的

有沒(méi)有大哥知道是什么原因

你這種做法是不能夠在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中更改速度的，有專門的在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中更改速度的指令