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現(xiàn)在做一單一旋轉(zhuǎn)軸的伺服控制。在旋轉(zhuǎn)軸和底座上已經(jīng)做好了標(biāo)記--銑刻了兩道細(xì)槽，這兩道槽對正的位置即為機(jī)械原點。在設(shè)置和調(diào)試電氣零點的時候，本來打算一次次地運(yùn)行原點回歸程序，通過調(diào)整零點的接近開關(guān)的位置，最終達(dá)到電氣零點和機(jī)械原點的統(tǒng)一。可這方法有點麻煩和笨拙，請教各位有什么好的調(diào)試方法讓零點和機(jī)械原點對齊？

包裝機(jī)調(diào)整原點也是這樣，先調(diào)整機(jī)械原點，再調(diào)整伺服原點傳感器