91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

史長松
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 68 個
工控威望: 170 點
下載積分: 3663 分
在線時間: 23(小時)
注冊時間: 2017-10-31
最后登錄: 2025-07-18
查看史長松的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-05-12 11:14
用了ENTCAT總線伺服后,一般會使用絕對值編碼器,這樣斷電后位置不會丟失,不用總是回原點。
18年在歌爾的時候我們用的安川和基恩士的MⅡ總線,當時因為安川電機有絕對值的,加上電池就可以記住位置,我們省略了機械的原點和限位傳感器,使用設置原點和軟限位。
后面在現在的公司想要推行一下,這樣會節省掉3個槽型光電,鈑金件,還有人工接線,拖鏈里的線也會減少。
但是領導和客戶都不太贊同這樣的作法,認為不如機械原點和限位穩定。而且事實是電機一壞,或者聯軸器沒有固定好位置會出錯。而且說電池沒電后位置會丟失,還要重新設置。而且在松下伺服使用過程中還出現了幾次斷電丟位置的情況。后面詢問了松下,說電池沒電后更換電池位置會丟失。但是我記得在歌爾用安川的時候帶電換電池也不會丟失位置的。問過了國內兩家做伺服還可以的匯川和合信,說換電池的時候會丟失位置在這里想問一下各位大佬,有沒有用過絕對值編碼器,有沒有取消掉原點和限位,有沒有entcat總線的伺服可以換電池不丟失位置的伺服電機
史長松
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 68 個
工控威望: 170 點
下載積分: 3663 分
在線時間: 23(小時)
注冊時間: 2017-10-31
最后登錄: 2025-07-18
查看史長松的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-05-13 17:00
不斷電換電池
引用
引用第1樓17625606414于2024-05-12 11:54發表的  :
不會斷的電換電池吧
史長松
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 68 個
工控威望: 170 點
下載積分: 3663 分
在線時間: 23(小時)
注冊時間: 2017-10-31
最后登錄: 2025-07-18
查看史長松的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-05-13 17:02
關鍵是我換電池的時候位置丟失了,問松下的也是說會丟失
引用
引用第2樓libin520于2024-05-12 14:16發表的  :
哪幾個感應器不值什么錢。
絕對值是有好處。調位置很快!機器人很多用這種方式。
二十年前維護過發那科的數控車床。比如電池沒電了。控制器已經報警電池沒電了。
換電池的時候,不能關電。在控制器開電的時候換。拔掉插上即可。位置不會丟失。

.......
史長松
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 68 個
工控威望: 170 點
下載積分: 3663 分
在線時間: 23(小時)
注冊時間: 2017-10-31
最后登錄: 2025-07-18
查看史長松的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-05-13 17:04
你用絕對值的時候換電池丟位置嗎?用的什么牌子的?
引用
引用第9樓gzcjx555于2024-05-13 14:05發表的  :
如果是做開發,肯定是大力推廣絕對值驅動器,因為省線,省人工,省加工件。但是做維護的,傳統槽型光電的回原點加極限,維護更簡單。這個需要看站在哪一個角度看待問題,如果維護人員能力強,都能夠搞定也是無所謂的。

主站蜘蛛池模板: 男人av网站| 国产成人啪精品视频免费视频 | 骚虎av在线网站 | 四虎久久久久 | 体内射精日本视频免费看 | 成人国产精品免费观看动漫 | 黄频视频大全免费的国产 | 91视频高清| 国产精品福利视频一区 | 少妇一边呻吟一边说使劲视频 | 日韩一区久久 | 毛片视频免费 | 视频一区中文字幕 | 欧美激情一区在线 | 日本喂奶挤奶汁毛片 | 全部免费毛片在线播放高潮 | av狠狠爱 | 人人搞人人干 | 四虎一区二区成人免费影院网址 | 成人在线小视频 | 亚洲精品国产二区图片欧美 | 天天中文字幕 | 久在线观看视频 | 国产精品一区二区在线观看 | 男人一边吃奶一边做爰免费视频 | 国产艳妇av视国产精选av一区 | 青娱乐福利视频 | 亚洲精品国产乱码久久久1区 | 久久久久久妓女精品影院 | 国产成人mv视频在线观看 | 国产精品白丝久久av网站 | 日日碰狠狠添天天爽不卡 | 国产精品∧v在线观看 | 曰批免费视频播放免费直播 | 亚洲最大av资源站无码av网址 | 国产免费永久精品无码 | 国产一卡二卡三卡四卡视频版 | 51被公侵犯玩弄漂亮人妻 | 久久精品66| 国产综合无码一区二区辣椒 | 日韩精品无码久久久久久 | 国产女人叫床高潮大片免费 | 婷婷激情av | 亚洲精品久久国产高清 | 中国老妇荡对白正在播放 | 性欧美洗澡 | 91久久天天躁狠狠躁夜夜 | 午夜精品久久久久99热蜜桃导演 | 在线成人爽a毛片免费软件 亚洲精品成人免费 | 在线观看日本www | 中国老妇女毛茸茸bbwbabes | 一区二区国产精品精华液 | 天堂免费av| 欧美欧洲成本大片免费 | 377p人体粉嫩胞国产 | 欧美性猛交内射兽交老熟妇 | 午夜拍拍拍无档视频免费qq群 | 99re6在线视频 | 精品国产乱码久久久久久移动网络 | 亚洲一区免费观看 | 亚洲一区二区无码偷拍 | 97福利影院 | 久久99久久99久久综合 | 亚洲综合国产精品第一页 | 天天拍天天操 | 亚洲国产欧美一区点击进入 | 性迪拜xxxhd 88xx成人永久免费观看 | 亚洲熟妇av综合网 | 蜜臀av性久久久久av蜜臀妖精 | 啪啪丰满少妇女尸 | 最近最好的中文字幕2019免费 | 夜夜嗨视频 | 国产精品国产三级国产传播 | www.操操操.com | 男人的天堂伊人 | 精品视频麻豆入口 | 国产女主播喷水 | 午夜福利伦伦电影理论片在线观看 | 亚洲精品国产成人精品软件 | 久久精品国产99久久丝袜 | 日本怡春院一区二区三区 | 午夜寂寞少妇aaa片毛片 | 欧美精选一区二区三区 | 边添小泬边狠狠躁视频 | 国产欧美专区 | 国产 成人 综合 亚洲 网站 | 一级黄在线观看 | 中文字幕v亚洲日本 | 五月婷婷之综合缴情 | 91av在线免费播放 | 国精一二二产品无人区免费应用 | 蜜臀aⅴ一区二区三区 | 天天狠天天狠天天鲁 | 久久综合精品国产一区二区三区无 | 中文字幕精品亚洲无线码vr | 天天热天天干 | 九九视频在线观看6 | 99热99在线| 中文字幕av片 |