91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

史長松
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 68 個
工控威望: 170 點
下載積分: 3663 分
在線時間: 23(小時)
注冊時間: 2017-10-31
最后登錄: 2025-07-18
查看史長松的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-05-12 11:14
用了ENTCAT總線伺服后,一般會使用絕對值編碼器,這樣斷電后位置不會丟失,不用總是回原點。
18年在歌爾的時候我們用的安川和基恩士的MⅡ總線,當時因為安川電機有絕對值的,加上電池就可以記住位置,我們省略了機械的原點和限位傳感器,使用設置原點和軟限位。
后面在現在的公司想要推行一下,這樣會節省掉3個槽型光電,鈑金件,還有人工接線,拖鏈里的線也會減少。
但是領導和客戶都不太贊同這樣的作法,認為不如機械原點和限位穩定。而且事實是電機一壞,或者聯軸器沒有固定好位置會出錯。而且說電池沒電后位置會丟失,還要重新設置。而且在松下伺服使用過程中還出現了幾次斷電丟位置的情況。后面詢問了松下,說電池沒電后更換電池位置會丟失。但是我記得在歌爾用安川的時候帶電換電池也不會丟失位置的。問過了國內兩家做伺服還可以的匯川和合信,說換電池的時候會丟失位置在這里想問一下各位大佬,有沒有用過絕對值編碼器,有沒有取消掉原點和限位,有沒有entcat總線的伺服可以換電池不丟失位置的伺服電機
史長松
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 68 個
工控威望: 170 點
下載積分: 3663 分
在線時間: 23(小時)
注冊時間: 2017-10-31
最后登錄: 2025-07-18
查看史長松的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-05-13 17:00
不斷電換電池
引用
引用第1樓17625606414于2024-05-12 11:54發表的  :
不會斷的電換電池吧
史長松
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 68 個
工控威望: 170 點
下載積分: 3663 分
在線時間: 23(小時)
注冊時間: 2017-10-31
最后登錄: 2025-07-18
查看史長松的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-05-13 17:02
關鍵是我換電池的時候位置丟失了,問松下的也是說會丟失
引用
引用第2樓libin520于2024-05-12 14:16發表的  :
哪幾個感應器不值什么錢。
絕對值是有好處。調位置很快!機器人很多用這種方式。
二十年前維護過發那科的數控車床。比如電池沒電了。控制器已經報警電池沒電了。
換電池的時候,不能關電。在控制器開電的時候換。拔掉插上即可。位置不會丟失。

.......
史長松
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 68 個
工控威望: 170 點
下載積分: 3663 分
在線時間: 23(小時)
注冊時間: 2017-10-31
最后登錄: 2025-07-18
查看史長松的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-05-13 17:04
你用絕對值的時候換電池丟位置嗎?用的什么牌子的?
引用
引用第9樓gzcjx555于2024-05-13 14:05發表的  :
如果是做開發,肯定是大力推廣絕對值驅動器,因為省線,省人工,省加工件。但是做維護的,傳統槽型光電的回原點加極限,維護更簡單。這個需要看站在哪一個角度看待問題,如果維護人員能力強,都能夠搞定也是無所謂的。

主站蜘蛛池模板: 在线看国产 | 一区二区三区亚洲精品国 | 欧美一线二线三显卡 | 在线免费a视频 | 国产网曝门亚洲综合在线 | www.国产二区 | 亚洲夂夂婷婷色拍ww47 | 国产永久免费高清在线 | 亚洲国产精品无码久久久蜜芽 | 伊人色综合久久天天人手人婷 | 熟女无套内射线观56 | 国产精品国产三级国产专区53 | 91免费视频 | 欧美日韩一区二区在线观看 | 欧美亚洲国产成人一区二区三区 | 亚洲精品成a人ⅴ香蕉片 | 欧美一级做一级爱a做片性 成年人福利网站 | 小香蕉影院| 成人h动漫无码网站久久 | 久久理伦片琪琪电影院 | 女邻居丰满的奶水 | 久久亚洲一区二区三区四区五区 | 日韩激情电影一区二区在线 | 欧美亚洲激情 | 四十路息与子中文字幕 | 午夜久久久久久久久久久 | 亚洲欧美日本另类 | 国产大片一区 | 96视频网站 | 欧美黑人又粗又大xxxx | 高清中文字幕在线a片 | 综合久久久久6亚洲综合 | 99只有精品| 伊人久久久大香线蕉综合直播 | 色综合天天综合网中文 | 日韩av一区二区三区四区 | 国产乱码精品一区二区三区中文 | www.68av蜜桃亚洲精品 | 欧美精品福利 | 久久精品免视看国产成人明星 | 日韩欧美一区二区三区四区五区 | 99热这里是精品 | 免费午夜视频在线观看 | 东京天堂热av | 成全世界免费高清观看 | 久久久久青草线蕉综合 | 国产足控在线网站 | 欧美艳星nikki激情办公室 | 国产内射爽爽大片视频社区在线 | 亚洲第一无码精品立川理惠 | 97精品久久久午夜一区二区三区 | 日本高清视频在线播放 | 2021久久最新国产精品 | 日本aⅴ免费视频一区二区三区 | 国产一级性生活 | 久久伊人五月丁香狠狠色 | 黑人一区二区三区四区五区 | 国产一区精品在线 | 狠狠久久| 91精品视频在线播放 | 永久免费看黄 | 一二三四韩国视频社区3 | 国产视频你懂得 | 看片网址国产福利av中文字幕 | 亚洲精品免费观看 | 国产99久久九九精品无码 | 亚洲国产精品无码久久青草 | 成人小视频在线观看 | 四影虎院永久免 | 久久久久女人精品毛片九一韩国 | av色区 | 无码午夜福利视频一区 | 风流少妇又紧又爽又丰满 | 小罗莉极品一线天在线 | 8050午夜 | 国模丽丽啪啪一区二区 | 亚洲欧美国产另类 | 日韩精品无码一区二区三区 | 永久黄网站色视频免费观看 | 96久久欧美麻豆网站 | 色婷婷久久综合中文久久一本 | 粗大黑人巨茎大战欧美成人 | 国产精品久久久久久久久片桃花 | www中文字幕综合码 中文字幕在线视频观看 | 不卡在线观看av | 久久中文字幕免费视频 | 五月婷网| 欧美专区日韩专区 | 少妇的肉体aa片免费 | 国产亚洲精品久久久久婷婷瑜伽 | 精品人妻av一区二区三区 | 男女性网站| 从背后进入你的世界小说免费阅读 | 国产精品无码一区二区三区 | 国产大量精品视频网站 | 久久99久久99精品免视看看 | 亚洲国产成人久久综合一区,久久久国产99 | 131美女mm爱做爽爽爽视频 | 99插插|