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zhou1985

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各位大師：
請(qǐng)教一個(gè)問(wèn)題，六關(guān)節(jié)機(jī)器人從A點(diǎn)抓到產(chǎn)品后，要求放到B點(diǎn)時(shí)需要保持產(chǎn)品原來(lái)的方向不變，這種情況該用哪個(gè)坐標(biāo)系？

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