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樓主  發表于: 2024-04-09 15:34
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不要噴我，大部分人都搞不定！！！
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一朝風月
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1樓  發表于: 2024-07-23 08:52
效果：
  

源碼：
復制代碼
  1. PROGRAM PLC_PRG
  2. VAR_INPUT
  3. 取料順序IN: INT:=1230;//每位數字小于等于3;
  4. 光柵: ARRAY[1..3] OF BOOL;
  5. 復位按鈕:BOOL;
  6. END_VAR
  7. VAR_OUTPUT
  8. 指示燈: ARRAY[1..3] OF BOOL;
  9. 報警:BOOL;
  10. END_VAR
  11. VAR
  12. 順序: ARRAY[1..4] OF INT;
  13. 順序tmp:INT:=0;
  14. 位置tmp:INT:=0;
  15. ii:INT:=0;
  16. 復位RT,光柵1RT,光柵2RT,光柵3RT: R_TRIG;
  18. END_VAR


復制代碼
  2. 順序[1] := 取料順序IN/1000;
  3. 順序[2] := (取料順序IN/100)MOD 10;
  4. 順序[3] := (取料順序IN/10)MOD 10;
  5. 順序[4] := 取料順序IN MOD10;
  6. 復位RT(CLK:=復位按鈕,Q=>);
  7. 光柵1RT(CLK:=光柵[1],Q=>);
  8. 光柵2RT(CLK:=光柵[2],Q=>);
  9. 光柵3RT(CLK:=光柵[3],Q=>);
  11. IF復位RT.Q THEN
  12. ii:=0;
  13. 順序tmp:=0;
  14. 報警:=0;
  15. 指示燈[1]:=0;
  16. 指示燈[2]:=0;
  17. 指示燈[3]:=0;
  18. END_IF
  20. FOR ii:=1 TO 4 DO //順序循環
  21. IF報警 THEN
  22. EXIT;
  23. END_IF
  25. IF順序tmp>4 THEN
  26. 順序tmp:=0;
  27. END_IF
  28. IF順序tmp=0 THEN
  29. 順序tmp:=ii;
  30. END_IF
  31. 位置tmp:=順序[ii];
  32. IF位置tmp=0 THEN
  33. 順序tmp:=ii+1;
  34. EXIT;
  35. END_IF
  36. IFNOT 指示燈[1] AND NOT 指示燈[2] ANDNOT 指示燈[3] THEN
  37. IF順序tmp=ii THEN
  38. 指示燈[位置tmp]:=1;
  39. 順序tmp:=ii+1;
  40. END_IF
  41. ELSE
  42. EXIT;
  43. END_IF
  44. END_FOR
  46. IF 指示燈[1] THEN
  47. IF光柵1RT.Q THEN
  48. 指示燈[1]:=0;
  49. END_IF
  50. IF光柵2RT.Q OR 光柵3RT.Q THEN
  51. 報警:=1;
  52. END_IF
  53. END_IF
  54. IF 指示燈[2] THEN
  55. IF光柵2RT.Q THEN
  56. 指示燈[2]:=0;
  57. END_IF
  58. IF光柵1RT.Q OR 光柵3RT.Q THEN
  59. 報警:=1;
  60. END_IF
  61. END_IF
  62. IF 指示燈[3] THEN
  63. IF光柵3RT.Q THEN
  64. 指示燈[3]:=0;
  65. END_IF
  66. IF光柵1RT.Q OR 光柵2RT.Q THEN
  67. 報警:=1;
  68. END_IF
  69. END_IF
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