91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

一個項目 就是設置十幾段距離，第一段完了第二段以此執(zhí)行，像這種連續(xù)執(zhí)行軌跡，是用絕對定位drva 還是可變頻率plsr好點，主要是兩段之間切換，速度落差應該平滑過渡，就是后續(xù)模式發(fā)脈沖

連續(xù)定位當然是最好的，不過要PLC支持，如果要求不高，可以試試我下面這個方法：

可以一次性設置運行距離是全部行程（求和），然后在運行過程中持續(xù)變速，這種用法有很多小型PLC支持

我自己用永宏的PLC做過，設備每次轉(zhuǎn)一圈，要走N個區(qū)間，每個區(qū)間速度可調(diào)，區(qū)間起點終點可調(diào)，然后切換過程中寫了一段程序用于將速度變化平滑下來，即上一段是10，下一段是1000，他不會突然變速導致沖擊，會慢慢爬上來，這個有斜坡指令很容易做