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另外OUC那個塊，因Work2 FB不能使用數組IN OUT，還沒有實例化。

有一個比較明顯的就是軸FB的input和OutPut太多了，不夠直觀，建議用FB，傳入軸結構體進行處理,統一放到fb結構化編程里比較直觀，流程什么的還是用梯形圖比較方便。另外，標簽命名可以優化下，第一個前綴最好標明數據類型，你在找標簽時，輸入實例+.+數據類型如(b,w,d)，再細分找相應的數據。結構體用st前綴，FB用FB前綴