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這種實用嗎，走XY插補Z字型
引用引用第6樓tangshi于2023-11-28 16:09發表的 :子母車，母車在軌道上縱向往返跑，子車被母車帶著縱向跑。房子兩邊各有一條縱向軌道和一個母車和子車，房子里邊有橫向軌道，子車在橫向軌道上跑；一邊子母車取料，另一邊子母車放料，一個房子有5個子車工位，分別放五次料，總共30個房子，取料和放料不打架，慢慢玩吧
大概明白了，縱向2母車一收一放料，每條橫向軌道1或者2輛小車負責運料，互不干擾，我只能想到火車調度那樣每個工位預留時間，超時就跳過，通訊輪訓那樣
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