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5U+20PG做運(yùn)動(dòng)控制。
回原點(diǎn)時(shí)，沒測(cè)到近點(diǎn)狗信號(hào)造成撞機(jī)。
現(xiàn)在20PG報(bào)錯(cuò)，軸出錯(cuò)。G917.13=ON。
觸摸屏也消不掉報(bào)警，（mov K1 U0\G1602 消不掉報(bào)警）



請(qǐng)大神指點(diǎn)指點(diǎn)，怎樣處理這個(gè)情況，
謝謝！

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