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一、增強PID功能
（1）優化PID自整定功能，提供自整定速度
（2）雙向PID調節功能
（3）PID回路數增加至16路
二、增強運功控制功能
（1）ST60支持4個PTO軸
（2）路徑規劃表可在線修改
（3）新增軸組停止功能
三、增強加密保護功能
（1）增加POU加密
（2）增強PLC密碼保護，防止破解
四、擴大內存
（1）各型號CPU均增加4KB項目內存
（2）保持性存儲器擴展到12KB
五、新增多種指令
（1）新增多種運算指令

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