91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

如題，求助各位大師，我使用匯川的WinderTension_CTorque功能塊，有幾個問題
1放卷卷徑變化很快
2當(dāng)前張力波動有正負(fù)2N
3牽引速度恒定，但收放卷速度有0-2rpm的波動
4卷料有皺紋


  
以上是設(shè)定張力200N，當(dāng)前張力和放卷轉(zhuǎn)矩的波型圖（藍(lán)色當(dāng)前張力，紅色功能塊輸出放卷軸力矩，當(dāng)前張力起初波動是我做了繃緊程序）
目前不知道是設(shè)備機構(gòu)問題還是控制參數(shù)問題，還望大師幫忙分析賜教，感謝！

1、你說的卷徑變化很快是自己計算的還是測量的還是本身卷徑變化快？這種收放卷一般是速比法、累積法、送料計算等
2、張力有波動正常，主要是看你張力和放卷方式，一種是磁粉離合器還有一種是主動放卷，主動放卷一把用于對張力控制非常嚴(yán)格的場合，比如薄膜
3、張力矯正問題，張力計有臺式和法蘭式，這種需要校準(zhǔn)。如果是張力自己電機，這個就有一定的擾動，這個和負(fù)載變化有一定的關(guān)系
4、牽引恒速，收放卷是根據(jù)張力或者某傳感器確定的，有波動也是正常的
5、收卷一般是張力大的材料是不需要展平機構(gòu)的，如果是超博的需要展平機構(gòu)，，如果是可以相對運動或輕度摩擦，以選擇相對便宜的導(dǎo)槽式展平機構(gòu)。薄膜展平機構(gòu)就太貴了，一般小單位承受不起，客戶也不愿意采購