91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

種草官
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 102 個(gè)
工控威望: 153 點(diǎn)
下載積分: 5421 分
在線時(shí)間: 34(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-11-19
最后登錄: 2025-11-11
查看種草官的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-04-22 15:20
圖片：
左側(cè)料盤一行10個(gè)，會(huì)出現(xiàn)隨機(jī)不良品，現(xiàn)在要取走不良品后，在右邊備品盤取料補(bǔ)上不良品的空位，補(bǔ)料吸嘴有3個(gè)，怎樣的寫算法比較好呀
遠(yuǎn)成自動(dòng)化
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 35 個(gè)
工控威望: 115 點(diǎn)
下載積分: 215 分
在線時(shí)間: 14(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-03-21
最后登錄: 2024-06-22
查看遠(yuǎn)成自動(dòng)化的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-04-22 17:01
我之前做過類似的，用計(jì)步，出現(xiàn)不良品后記錄此位置，運(yùn)轉(zhuǎn)到第一個(gè)吸嘴時(shí)就取走，如過同時(shí)出現(xiàn)兩個(gè)就跳轉(zhuǎn)到兩個(gè)吸嘴的時(shí)候再取走，三個(gè)的也一樣，程序編寫起來(lái)也簡(jiǎn)單，整體流程也好做一些
遠(yuǎn)成自動(dòng)化
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 35 個(gè)
工控威望: 115 點(diǎn)
下載積分: 215 分
在線時(shí)間: 14(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-03-21
最后登錄: 2024-06-22
查看遠(yuǎn)成自動(dòng)化的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2023-04-27 11:38
引用
引用第6樓種草官于2023-04-23 09:23發(fā)表的  :

補(bǔ)料的思路是怎樣的啊

你后面的料不是持續(xù)的補(bǔ)嗎？

主站蜘蛛池模板： 欧美成人乱码一二三四区免费 | 蓝av导航a√第一福利网 | 97久久超碰国产精品红杏 | 在线精品无码字幕无码av | 午夜宅男在线视频 | 性高朝久久久久久久 | 亚洲欧美日韩综合俺去了 | 午夜激情成人 | 亚洲无线观看国产精品 | 亚洲精品六区 | 国产美女特级嫩嫩嫩bbb片 | 亚洲日韩精品一区二区三区无码 | 一区二区三区在线视频观看 | 丰满人妻熟妇乱又伦精品劲 | 亚洲国产精品成人综合色在线婷婷 | 一区二区动漫 | 啪啪网址 | 日韩av不卡在线 | 国产人人在线 | 国产线播放免费人成视频播放 | 射射综合网 | 久久久久久久性潮 | 久久久久久666 | 大rb狠狠地给你这y荡的视频 | 国产偷v国产偷v精品视频 | 亚洲 自拍 色综合图区av网站 | 香蕉在线播放 | 成人免费大片在线观看 | 国产人妻人伦精品1国产 | 亚洲a∨精品一区二区三区下载 | 欧美成人在线影院 | 欧美日韩人成综合在线播放 | 福利片一区二区三区 | 精品无码一区二区三区电影 | 黄网站免费在线观看 | 日韩在线视频二区 | 亚洲中文字幕无码一区在线 | 黄色a一级片 | 亚洲欧美高清在线精品一区二区 | 性色欲情网站iwww | 亚洲色一色噜一噜噜噜 | 国产鲁鲁视频在线观看免费 | 国产激情高中生呻吟视频 | 对白刺激theporn | 天堂а√在线中文在线最新版 | 久久嫩草精品久久久久 | 日韩国产欧美在线视频 | 亚洲综合精品视频 | 久久天天躁夜夜躁狠狠躁 | 国产精品久久久久久久毛片动漫 | 亚洲国产精品成人久久 | 久久久久久久极品内射 | 999国产精品视频免费 | 中文综合在线观 | 久草热久草在线 | 中文字幕日本在线 | 亚洲免费成人av | 尤物国精品午夜福利视频 | 精品九九九 | 9999精品 | 一二三四视频社区3在线高清 | 成年女人午夜性视频 | 国产丝袜在线精品丝袜不卡 | 在线观看欧美成人 | 偷窥 亚洲 另类 图片 熟女 | 欧美午夜精品一区二区三区电影 | 成人无码a∨电影免费 | 337p日本欧洲亚洲大胆精筑 | 国产粉嫩呻吟一区二区三区 | 免费欧洲美女牲交视频 | 久久久成人毛片无码 | 狠狠噜天天噜日日噜无码 | 日本老太做爰xxxx | 超碰97人人模人人爽人人喊 | 日韩av高清不卡 | av大片在线看 | 狠狠综合久久av一区二区老牛 | 久久一区二区三区视频 | 黄色片在线 | 毛片毛片毛片毛片毛 | 亚洲久久影院 | 久久在线视频精品 | 亚洲精品成人有声小说 | 日韩一区二区三区福利视频 | 日韩卡二卡三卡四卡永久入口 | 成人黄色大片在线观看 | 国产精品久久久久久久久久不蜜月 | 色丁香婷婷综合久久 | 精品久久久国产 | 久久情趣视频 | 中文字幕无码乱码人妻系列蜜桃 | 国产精品9999久久久久仙踪林 | 国产精品国产精品国产专区不蜜 | 国产精品久久成人网站 | 精品久久久久久久久亚洲 | 九九影院理论片私人影院 | 熟女少妇丰满一区二区 | 久久999精品久久久有什么优势 | 久久东京伊人一本到鬼色 |