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1、機器人外部自動觸發 如何設置(PLC與機器人pn通訊已經設置OK，交換數據256個位)
2、坐標或坐標系如何位置偏移或者轉換（視覺通過拍照取park一個位置得到一個（X,Y）偏移值，如何將這個偏移值應用到所以點位）
3、plc如何讀取機器人坐標