91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

流程是流水線不停，有產品經(jīng)過入料光電，就開始產品計數(shù)，每到達一個檢測工位相機就會檢測一次，相機由對應位置的工位光電觸發(fā)。測完三次只要有一個NG，到達NG工位就會剔除，都OK就往下流
像方案一，我們可以使用移位指令就可以完成所需要的。
但是有時受限于流水線的長度，我們需要使用方案二
產品來料數(shù)量不固定，假設很密集的情況下光電都能區(qū)分，相機檢測速度都能跟得上。大家覺得用什么方法能實現(xiàn)正確剔除？


  

流水線加裝編碼器，利用數(shù)組移位功能，能夠解決問題。