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      看我之前的帖子就知道了，我在去年8月份從華為出去了，跳到一個新公司做軟件工程師，剛進公司第二個星期就開始讓我對接一個全新的項目:XX半導體XX設備(不方便說，因為現在有實力能做這個項目的公司太少了)
       當時其實我是很懵的，因為我第一個星期還在學QT呢(因為發offer的時候說的是：有一個5軸平臺，用C#開發，問我有沒有興趣，結果來到公司后跟我說不用C#，全部轉QT/C++)。按照以往的經驗拿到項目就干唄，前兩個月都是一邊看視頻學習，一邊做項目，一直等到硬件到了，然后開始進入正題：
       在進入正題之前，我先講一下環境。這個公司是一個新公司，屬于一個互聯網式的，依賴融資去運營的模式，基本上大部分項目都是研發項目，核心團隊是算法和光學部門，我們整個軟件團隊都是新的，軟件經理入職就比我早三個月。我能接手這個項目屬于機遇吧，因為當時我手上沒項目，其他人都出差了，屬于我先上著這種狀態。至于后面我是怎么把握住這個機會，接手整個項目，獲取很珍貴的半導體設備項目經驗，并且編寫了整個軟件架構，實現了自我價值，真正意義上的在這個行業內站穩，接下來在下面細說。
       所以請大家不要誤會，我說的不單單是在公司站穩，是有信心，有能力在這個行業內站穩

         我在很久的帖子講過一句話：當技術不再是唯一追求的時候，請大家各自安好吧。我內心是對技術有追求的，雖然我很懶，但是在做選擇的時候，我不會讓我自己站在原地。我偶爾對工作上面的事情進行思考，通過看表面去分析本質，然后看自己能不能理解它，甚至掌握它。
         所以拿到這個項目的事情，我已經有很多積累了。我沒有慫過，就是干，天天加班加點。但是！做項目除了自己的問題，肯定會有其他的阻礙，這是行業第一定律，不用懷疑。我之前講做這個項目，是我遇到機會了，但是領導可能放心把這么重要的項目交給我嗎？項目第二個月給我整活，安排了一個高級工程師和我一起開發。注意：這個高級工程師入職只比我早一個禮拜，我入職的時候他已經出差了。當時他掛一個高工的名號，我覺得肯定很強是吧，但是到后面實在是讓我大跌眼鏡。

        寫的太累了，先這樣，有時間在寫寫

------------------2023.03.24----------------------
最近出差了，閑下來繼續寫下去，上接那位高工，大跌眼鏡：

       大家做項目都會遇到這個情況吧，后加入項目的人肯定是以先接手項目的人為主，然后去展開工作的。所以這位高工的工作是我這邊給安排的，我當時在寫著UI和軟件架構，硬件測試的工作交給了他，其中最關鍵的是一個線掃相機采圖的功能，足足弄了一個半月，最后交付給我一個核心代碼只有20行的東西給我，功能測試的一塌糊涂，基本上完全不能用，最牛逼的是，他還跟部門老大和項目經理說測試完成了！
       那天晚上我直接吊人了知道吧，當著部門老大和項目經理說這個功能等于沒開發，我不能接受，過了一個星期他被勸退了(試用期的最后3天)。從此我這個項目所有核心功能模塊和測試工作都是我一個人完成的，后面講軟件架構開發的故事，以及背后的意義。

現在跟大家吹點牛逼：我的項目圖像檢測精度是0.3um，大家有概念不？
常規定位用的相機和鏡筒圖片精度是3.45um，
(3.45 * 3.45) / (0.3 * 0.3) =132.25；
(1.25 * 1.25) / (0.3 * 0.3) =17.36；
(0.5 * 0.5) / (0.3 * 0.3) =2.78；
我這個項目真的有可能：成也0.3，敗也0.3
我客觀評價下：0.3um的精度已經是當前計算機常規方案的極限了，至于更高的80nm我只說神經病，一定用了超越常規認知的方案去解決的，不然一個12寸晶圓單光源方案的原圖就有16T！

上接講軟件架構開發的故事，以及背后的意義：

       在講軟件架構之前，我先簡單的討論一下PLC和PC背后運行的機制。PLC是一個實時性運行系統！一個不停循環刷新和執行的邏輯，如果你有編程基礎是不是就可以理解為PLC是一個單線程邏輯呢？
       以讀取IO和寫入IO為例，為了保證實時性，PLC的主線程是不可能去直接和硬件層去打交道的。讀取IO：一定是有個背景線程在不停的刷新硬件狀態，然后將狀態寫入固定的內存地址中，讀取IO是去讀取內存地址的信息。寫入IO：主線程是把寫入IO的消息，發送到一個消息隊列里面，然后有個處理消息的線程在去和硬件溝通。所以PLC看上去的單線程邏輯，背后也是復雜的多線程運算機制，只是開發者把復雜的實現給包裝好了，并且提供了簡單易懂開發軟件和編程語言(梯形圖，ST等等)，做了非常復雜解析，最后統統轉換成C。
      以至于很多PLC開發者，轉到PC平臺做開發會很不適應，但其實PC的世界才是一個真實的世界，PLC的世界是別人給你包裝好的世界。
睡覺先，后面寫

2023/07/28-----------------最近4個月發生了很多事情，最新動態轉C#_WPF了，重新寫了一版軟件架構，用在新設備上！忙完這段時間在分享

站個樓，方便后續寫東西22222222222222222222222222

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更新了