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大家好，我有個球閥通過減速機(jī)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制閥門的打開關(guān)閉，現(xiàn)在在閥門的輸出軸上面安裝一個絕對值編碼器，用485通訊讀取絕對位置算出角度值，打算用PLC控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)來控制閥門開度，初步考慮程序，設(shè)定開度值±0.5度 范圍停止，只要設(shè)定值大于實(shí)際值 閥門關(guān)閉  小于實(shí)際值閥門打開 ，這樣能行嗎？大家有沒有好點(diǎn)的思路，控制穩(wěn)定迅速的，感謝！

經(jīng)典的PID控制，好像還有實(shí)例視頻，記得是球磨比例選料之類的視頻講解。