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和程序掃描周期有關，程序越小速度越快，理論最大速度1KHZ左右，步進驅動細分設到400脈沖一圈，可用在速度要求不高場合。實際輸出應該不是方波，沒有示波器測試，用來做貼標機標簽定位完全能到達精度，機器已有使用2年多的，不用當心壞點。里面有做好實際在使用的FB塊，也做了個簡單工程示意。

學習了，謝謝樓主