91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

最近剛學習三菱的伺服，接到一個分道器項目，就兩個通道，卡在伺服往復動作這里了
不清楚怎么取一個參考點來確定伺服是否前進或后退，之后想到了一個辦法    ，
就是想先讀取伺服位置，用伺服的當前位置和每個通道的設定值作比較，如果相等就將下個通道的脈沖傳送給伺服指令，不相等就不動作，想知道這樣可行不可行。

這樣做可以，伺服在哪個位置都是通過位置對比做出來的。 最好在做個范圍，比如當前位置在設定位置±10脈沖以內相等。如果當前位置是接收的伺服編碼器反饋的數值，往往會因為機臺的震動等原因，會有幾個脈沖的波動。