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超級(jí)菜青蟲
喜歡吃叫吃貨!喜歡XX叫日貨
級(jí)別: 家園常客
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故障現(xiàn)象,報(bào)警AL62,用參數(shù)P2-8=271 P2-71=1做絕對(duì)值位置清除后報(bào)警消失,不斷電可以使用。斷電后故障依舊。這個(gè)有說驅(qū)動(dòng)壞了的,也有說電機(jī)編碼器壞了的。 大家給個(gè)建議,看看是什么壞了 ![]() |
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二手工控電器
且行且珍惜
級(jí)別: 工控俠客
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這個(gè)是位置數(shù)值溢出.也就是說你讓電機(jī)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)已經(jīng)超過了電機(jī)的極限,絕對(duì)值電機(jī)正轉(zhuǎn)不可以超過32768圈,反轉(zhuǎn)不可以超過32767圈. |
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