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18857713026
賺點(diǎn)辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級(jí)別: 家園常客
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18857713026
賺點(diǎn)辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
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然后第二個(gè)問題 關(guān)于裁刀點(diǎn) 和 牽引 凸輪曲線優(yōu)化問題 如果拉料長度過長 那么一般用的凸輪曲線一定會(huì)反轉(zhuǎn) 解決辦法是提升jerk(加加速度和減減速度) 產(chǎn)生一個(gè)斜率恒定龜速區(qū) 龜速區(qū) 左右兩側(cè)拋物線如何確定踩點(diǎn)呢 拋物線計(jì)算規(guī)律是什么呢 我現(xiàn)在的方法是: 計(jì)算基礎(chǔ)斜率 刀長/裁切長 ( 刀軸一圈=400 ,拉料2000,基礎(chǔ)斜率=400/200=0.2) 然后龜速區(qū)斜率=0.2*0.66 估算 凸輪點(diǎn) 但是計(jì)算出來的點(diǎn) 并不準(zhǔn)確 大部分還是靠設(shè)定一個(gè)范圍 用枚舉解決。。。 |
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18857713026
賺點(diǎn)辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
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有沒有給點(diǎn) 建議的 1mm的誤差 這設(shè)備基本廢了 標(biāo)準(zhǔn)誤差 +-0.2mm才行 選用士林伺服 主要原因是價(jià)格 匯川660N 能買2.2個(gè) 士林SDP 一個(gè)匯川8系伺服能買4個(gè)SDP伺服 |
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18857713026
賺點(diǎn)辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
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比如拉料長度 = 500 刀軸旋轉(zhuǎn)長度 旋切后 材料間距偶爾500準(zhǔn) 最大501mm 最小499mm 非連續(xù)機(jī)構(gòu) 我做到誤差基本都在 0.3mm以下 300次/min 連續(xù)機(jī)構(gòu) 現(xiàn)在是1mm 愁! |
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18857713026
賺點(diǎn)辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
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.....總線反饋位置絕對(duì)準(zhǔn)啊 除非編碼器爛掉了 如果伺服跑到很準(zhǔn) 那么只會(huì)出現(xiàn)物理誤差 要么一直往前偏 要么一直往后偏 要么一模一樣 而不會(huì)像現(xiàn)在這樣 一伙大 一伙小 一伙一樣 這樣隨機(jī)波動(dòng) 我是允許波動(dòng)的 但是空白標(biāo) 誤差+-0.2MM才行 +-1mm 報(bào)廢了 |
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18857713026
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我們是 士林和禾川的代理 這兩價(jià)格 我們拿貨價(jià)差不多 禾川缺貨 之前用士林替換 施耐德效果很好 才用的士林。。。 |
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18857713026
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。。。。。。 掛的凸輪啊!!!!!! 定長測(cè)試 沒啥意義 非連續(xù) 總線驅(qū)動(dòng)器會(huì)依據(jù)反饋位置實(shí)時(shí)調(diào)整.. 又不是脈沖!! 指令周期2MS 你延時(shí)0.1S再去查看位置 肯定已經(jīng)準(zhǔn)了 脈沖測(cè)測(cè)還差不多 高精度連續(xù)運(yùn)動(dòng) 誰會(huì)用脈沖做 怎么可能做的起 |
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