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三菱fx5U控制匯川sv660p伺服，原點(diǎn)回歸方向總是與設(shè)置的方向相反，用DDSZR指令，高速IO設(shè)置原點(diǎn)回歸方向是負(fù)方向地址減小方向，我手動(dòng)jog的時(shí)候正負(fù)方向都是對(duì)的，但是一回原點(diǎn)就往正方向跑，原點(diǎn)開關(guān)沒有接入伺服控制器，請(qǐng)問這怎么解決呀，求助各位大神！

應(yīng)該伺服參數(shù)設(shè)置的不對(duì)，現(xiàn)在的是雙脈沖。需要改成脈沖+方向。