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引用

引用第1樓紅云123于2022-10-09 13:45發表的  :
CR脈沖清零一般用于提高回原點的精度。回完原點就不要再去清零了。要不PLC發的脈沖和伺服的脈沖就對不上了。

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引用第3樓海你好咸于2022-10-09 14:50發表的  :
展平是什么意思

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引用第5樓gxtmdb82164于2022-10-09 16:09發表的  :
典型的滑差應用場景,脈沖指令和輸出的物理位移不一一對應,用開環定位指令搞不定的,伺服那邊運動終止條件已經到了,PLC這邊還在發脈沖,發多少都進了誤差計數器,最后累計下來甚至會伺服報警

最簡單的方法是采集物理位移進行控制,比如用伺服編碼器反饋的位置或者外接編碼器,每次運動后都以實際的位移重新計算目標位置,伺服工作在完全的增量狀態,不理會誤差計數器,有的伺服是可以設置脈沖輸入禁止的,也就是PLC發脈沖也不響應了,可以直接接到扭矩到達上

還有一種方式,用中斷采集等方式在伺服發生滑差或者對標時立刻介入,但是這個在你這種場景下意義不大

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引用第7樓gxtmdb82164于2022-10-09 17:03發表的  :



你這里最好是方式是用伺服內置的運動控制+扭矩控制模式,做模式切換.
展開的時候用扭矩控制模式,讓伺服輸出一個給定的力,力量到了就會停下來,用伺服的零速檢出或者類似的信號通知PLC,我停了
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引用第9樓周家大少于2022-10-09 17:32發表的  :

如果是這樣的話，直接變頻器就可以了，用不著伺服電機啊
變頻器的控制模式轉換加信號輸出，或者是直接485通訊也行

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引用第12樓gxtmdb82164于2022-10-11 09:05發表的  :

你還是沒看懂為何開環系統搞不定這個場景.

不清楚你用的什么伺服驅動器,你這個應用最好是上高功能的伺服驅動器,比如臺達的A2/A3,松下的A5之類的,LS有人提到用總線伺服也是非常好的,因為可以直接讀到伺服內部的狀態比如說在扭矩到達信號的上升沿同步鎖存當時的伺服位置,后面再做定位的時候用這個數值作為定位基準,走相對位移,這個是肯定準的.

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