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我們做了一批設備，xy軸分別用臺達B2 1KW和750W，使用2GM驅動，用到圓弧插補，速度慢還行，速度快了插補的圓弧有偏差。想升級成B3系列的，750W可以直接換，1KW原來用的是C21010RS，B3 1KW的電機沒有100框架的，只有130框架。我想用B3的驅動器帶A2的伺服電機可行嗎？

編碼器選一樣的可以試試