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請教下這個指令的Velocity引腳是以哪個單位來認定的呢，（轉(zhuǎn)/分鐘還是°/s）還有就是我伺服帶了一個60比的減速機，上面帶了一個轉(zhuǎn)盤，我想讓轉(zhuǎn)盤最小轉(zhuǎn)動控制在1°，就是脈沖當量，我組態(tài)時候每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)該設(shè)置多少呢，這個公式?jīng)]太懂

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