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如題，一臉懵逼。
PLC是正規(guī)代理拿貨，都是今年常熟廠5月份的PLC。程序也是有同樣的設備在使用的，唯一的區(qū)別是3SA轉(zhuǎn)換成3U的機型，對應的M和D已經(jīng)按照3U更新。
第一臺PLC用了幾天后出現(xiàn)伺服定位一會兒多一會兒少，干擾和程序原因排查后未找到原因。實在抓頭的時候，
同事拿了一個同型號同批次新PLC下載程序后正常。
設備正常使用五天后，又開始出現(xiàn)同樣問題，開始伺服定位不準一會兒多一會兒少。
程序也沒什么特別的，就是不停的增量定位，監(jiān)控過D8340脈沖數(shù)也正常
求指導
拆機照片見5樓

我最近就搞過，聯(lián)軸器沒扭緊螺絲的低級錯誤。換電機，換驅(qū)動器，就是沒檢查聯(lián)軸器。犯這樣的低級錯誤，非常的生氣。