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用1200控制V90-PN，用FB284控制定位都沒有問題，但是伺服驅動器上的X8口接的硬限位有信號時伺服為什么不報警？伺服調試軟件已經定義好了數字量輸入引腳并接好了外圍電路，軟件調試的時候也有信號顯示。請問還要設置別的參數嗎？如何才能實現上下限位？謝謝各位師傅指點

可以了 ，是控制字沒有設好