91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

看到手冊(cè)沒(méi)有支持實(shí)現(xiàn)兩軸聯(lián)動(dòng),一般要實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)要怎么弄?

我是這么想的,目前未上機(jī)證實(shí):
概據(jù):S=VT     距離=速度*時(shí)間     聯(lián)動(dòng)就是在不同的速度來(lái)實(shí)現(xiàn)在相同時(shí)間內(nèi)到達(dá)不同的距離/
設(shè):X軸    S1距離=100       求:V1速度=?              S1=V1*T1    
     Y軸    S2距離=50              V2速度=10            S2=V2*T2
即:(S1/S2)*V2=V1  
      100/50*10=20


M1--------------------davi  K100   K20   K150   Y0  Y2
                          I ---davi  K50     K10   K150    Y1 Y3
sm1000-----------------------------------------inc   D0
sm1020--------I
D0=K2-------------------------------------------rst m1


相互討論,相互學(xué)習(xí).
各位大師指點(diǎn)一下.

目前這個(gè)型號(hào) 不支持插補(bǔ)指令 寫算法的話 加減速時(shí)間都要考慮進(jìn)去，但是效果肯定不是很嚴(yán)謹(jǐn)，要求不高 寫速度比例換算 可以