91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

論壇網友們，這個星期我離家到一個廠打工了。這幾天一直在修改一套之前的設備程序，今天才改到空轉起來。這套設備是十幾個軸，用3臺松下的PLC連在1臺觸摸屏上。還有4個工業相機和工控機，它們和PLC是用I/O點連接的。
現在廠里有套新設備，比上面說的那套還大一圈，算下來有25個軸左右。面試的時候老板就說這里是很多標準小機臺組合成大設備，控制方式傾向上面一樣多臺PLC連接在一臺觸摸屏上。這套新設備原本是這個月要交付的，目前實際在車間只有幾個架子。剛才老板叫我出幾個方案，要采購電氣元器件。
我也是第一次做伺服控制的活，沒一點經驗（去年做一個7軸的設備，但因機械結構問題爛尾了）。請教大家，在有成本要求下，用什么方案好？請大家多多指教，多獻計，助我完成這個活。謝謝大家了！

主要是看每個軸的配合情況，實時性要求高嗎？
對于多軸的我都是用FX5U，4個脈沖控制關鍵的部分，其他的用RS485通訊控制，成本非常低。
如果熟練了，動作節拍不高，也可以直接用國產仿三菱FX3U的，可以輸出8路脈沖，就是運算速度稍慢一點，需要多加延時。但是也沒壞過