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各位大神 談談對設備的  初始化    急停    停止     復位    幾個功能的理解。

初始化 ：一般是設備PLC設備上電時或者從STOP到run的參數（這個參數可能包含軸參數，配置參數，區域的復位等）初始值，執行時間最早
急停：一般故障類或急停
停止：正常的設備停機，比如自動程序的結束后待機狀態
復位：很多設備是在設備復位之后，特別是帶軸的位置復位等，才可以進行自動或者手動操作。
不知道我理解的是否正確。仁者見仁智者見智安吧