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第一次用禾川的伺服，X3E的，用485控制，目前是點動可以動，不知道怎么去做動作，個人理解是通過觸發內部位置指令去做，但是要怎么觸發呢？而且很狗血的是禾川這個通訊斷開最少還要維持0.5s，實際試過低于兩秒給伺服使能都會ON/OFF切換，所以最少設置兩秒，設置兩秒之后變得我觸發DI18一下，他都會轉動兩秒。有沒有知道的老哥

是plc寫通訊麻煩吧    伺服參數一下就不用搞了