91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

各位師父，想請(qǐng)教一下，F(xiàn)X3G控制兩軸同時(shí)移動(dòng)如何斜線確保是線條直的？
例如畫(huà)一個(gè)三角形，有樣例嗎？
謝謝！

不想換PLC的話，可以自己計(jì)算，直線插補(bǔ)的原理很簡(jiǎn)單。指定Y軸作為X軸的插補(bǔ)軸，那么一切計(jì)算以X軸的速度為指定。
假設(shè)X軸移動(dòng)距離位A,Y軸移動(dòng)距離位B，指定X的速度是C，那么計(jì)算Y軸的定位速度D=B /(A/C),公式的意思就是指定了X軸的速度，那么可以計(jì)算出X軸到目的地的時(shí)間，那么這個(gè)時(shí)間也是Y軸到目的的時(shí)間，用Y的距離除以這個(gè)時(shí)間就是差補(bǔ)軸Y軸的速度，計(jì)算出來(lái)Y軸的速度同時(shí)定位就行。