91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

如圖，加工順序從右至左加工，左右分別交替執(zhí)行，首次運(yùn)行時(shí)左邊的機(jī)構(gòu)優(yōu)先；

右邊已加工的物料，左邊機(jī)構(gòu)不能重復(fù)加工。

用什么樣的思路來(lái)做，目前采用的時(shí)計(jì)數(shù)求余數(shù)的方法來(lái)給左右交替執(zhí)行。

但現(xiàn)在執(zhí)行時(shí)還是有些問(wèn)題，比如當(dāng)來(lái)料的間隔比較小時(shí)，右邊放行的“已加工”物料還沒(méi)有通過(guò)左邊機(jī)構(gòu)，就會(huì)觸發(fā)左邊重復(fù)加工的問(wèn)題。

這小問(wèn)題搞得有點(diǎn)頭大啊！大家有處理過(guò)類似的案列么，有空來(lái)交流下！

產(chǎn)品帶資料跑就行了，你實(shí)物過(guò)去了，把資料也丟過(guò)去，有沒(méi)有加工的標(biāo)志放資料里面。下一個(gè)工位是否加工通過(guò)判斷資料里面的數(shù)據(jù)就可以了。這在線體是很成熟的方法了。

引用

引用第10樓海你好咸于2022-06-12 22:15發(fā)表的  :


這條流水線是普通調(diào)速電機(jī)不帶編碼器的，沒(méi)法記錄產(chǎn)品位置，產(chǎn)品也不帶二維碼。這樣子我估計(jì)是帶不了您所說(shuō)的“資料”吧

我說(shuō)的帶資料跑的意思是：一個(gè)工位對(duì)應(yīng)一組字元件區(qū)，比如1號(hào)工位產(chǎn)品資料區(qū)對(duì)應(yīng)D0~D19,2號(hào)工位產(chǎn)品資料區(qū)對(duì)應(yīng)D20~D39等，你1號(hào)工位的產(chǎn)品加工完成了，你就給1號(hào)工位的產(chǎn)品的D0賦值1，1號(hào)工位的產(chǎn)品流到到2號(hào)工位了，你就把1號(hào)產(chǎn)品的資料D0~D19傳送到D20~D39中，再把D0~D19清零。這時(shí)候2號(hào)工位就知道2號(hào)工位的產(chǎn)品是已經(jīng)加工過(guò)的。因?yàn)镈20為1.