91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

最近視覺系統(tǒng)很時髦，想研究研究。以篩選機(jī)為例，總有一些設(shè)計(jì)思路，沒有理解透，現(xiàn)在拿出來和大伙探討探討。

總體思路：
A 海康VM軟件安裝在PC端  
B 電腦通過IO卡，或者PLC 給執(zhí)行器 剔除NG不合格品，保留OK合格產(chǎn)品。

1 PLC通信
電腦和PLC 通過什么協(xié)議通信， RS485,網(wǎng)線，Modbus,還是的IO口。
IO口的話，電腦端是怎么寫的呢
哪個方便呢

2 定位NG產(chǎn)品
如何定位NG產(chǎn)品呢，是通過多個傳感器定位呢，
比方每個攝像頭位置有個傳感器，一旦發(fā)現(xiàn)NG，就給出相應(yīng)位置對應(yīng)的數(shù)值，走到下一個傳感器，就減去一個值，直到NG位置，剔除。
例：A攝像頭處，數(shù)值是5，A初發(fā)現(xiàn)NG，就給PLC寄存器輸入一個5，然后往前走一個傳感器，就-1，到最后NG處恰好是0，然后剔除。
如果ABCD 4個攝像頭都沒有發(fā)現(xiàn)NG，那就不輸出數(shù)值。

還是本身VM視覺程序里有相關(guān)設(shè)置
或者通過玻璃盤安裝編碼器來定位

3 轉(zhuǎn)盤用電機(jī)
篩選機(jī)，大部分都是玻璃轉(zhuǎn)盤擺放被檢測物件。
但是我看到有用伺服電機(jī)的，也有什么DD電機(jī)的。
在我看來，這個轉(zhuǎn)盤只要能轉(zhuǎn)動就可以了，這個伺服電機(jī)在這個地方的意義何在？

已經(jīng)是很傳統(tǒng)的視覺檢測項(xiàng)目了，我們有自己的控制程序也有視覺軟件。