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倔強的小白
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樓主  發表于: 2022-04-08 17:30
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最近公司考慮用PLC做一個立體碼垛機，思路如下，一個立體四軸機械手來抓取物料，然后底部輪盤轉動，放到旁邊的托盤上，但是旋轉角度不知道怎么計算，有大神們做過的嗎。結構如下圖。五個框代表五個物料，圓圈代表的是碼垛機。
seafar
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1樓  發表于: 2022-04-11 08:15
機械手自帶堆垛功能
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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