91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 235 點
下載積分: 863 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-12-01
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-04-08 17:30
圖片:
最近公司考慮用PLC做一個立體碼垛機,思路如下,一個立體四軸機械手來抓取物料,然后底部輪盤轉動,放到旁邊的托盤上,但是旋轉角度不知道怎么計算,有大神們做過的嗎。結構如下圖。五個框代表五個物料,圓圈代表的是碼垛機。
倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 235 點
下載積分: 863 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-12-01
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-04-13 16:22
引用
引用第3樓gingle061于2022-04-09 16:38發表的  :
有現成的運動控制系統

還不是控制成本,現成的運動控制系統一套是8000多
倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 235 點
下載積分: 863 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-12-01
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-04-13 16:23
引用
引用第6樓gxtmdb82164于2022-04-11 09:31發表的  :
算個P,直接示教

做兩個按鈕,一個向前一個向后,觸摸屏上分別做幾個按鈕,把幾個位置值鎖存到指定的寄存器地址上,運行的時候只管跑到這個數值就行了,為啥要計算?

NB一點可以做拖動示教哈~

這個寫程序是方便,但是對用戶來說就不方便了
倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 235 點
下載積分: 863 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-12-01
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-04-13 16:24
引用
引用第7樓wenliang于2022-04-11 09:39發表的  :
碼垛我都是這樣做的,很方便的 [attachment=266050]

你這個是用機器人來做的吧?
倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 235 點
下載積分: 863 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-12-01
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-04-15 10:16
引用
引用第14樓發照片于2022-04-14 13:45發表的  :
一個位置4個地址,X,Y,Z,R.建議R用絕對值伺服。把所有參數都寫在屏幕里,需要不同的配方直接在屏幕上切換

要的,這個還是要用絕對值伺服,方便省事

主站蜘蛛池模板: 国模欢欢大尺度啪啪 | 亚洲专区在线 | 天天噜日日噜 | 男女啪啪十八 | 久久亚洲精品成人av无码网站 | 国产人妻人伦精品1国产丝袜 | av在线不卡免费 | 亚洲成人教育av | 一区二区三区回区在观看免费视频 | 国产精品伦一区二区三区在线观看 | 久久www免费人咸_看片 | 永久免费在线播放 | 国产乱妇乱子在线播放视频 | 伊人久久青青 | 中国丰满少妇人妻xxx性董鑫洁 | 少妇精品久久久久www | 欧美日韩不卡合集视频 | 欧美日韩在线亚洲综合国产人 | 亚洲午夜无码久久yy6080 | 国产在线激情视频 | 91亚洲影院 | 亚洲视频欧美视频 | 翘臀后进少妇大白嫩屁股 | 国产成人av在线影院无毒 | 欧日韩无套内射变态 | 久久国产欧美成人网站 | 成午夜精品一区二区三区软件 | 久久伊人蜜桃av一区二区 | 亚洲色www成人永久网址 | 97碰碰碰人妻视频无码 | 亚洲国产一卡2卡3卡4卡5公司 | 国产中的精品av涩差av | 在线观看亚洲精品国产福利片 | 日韩美女中出 | 国产九色porny | www.玖玖玖 | 一本大道香一蕉久 | 热99re久久精品天堂 | 风韵犹存丰满大屁股熟妇 | 色婷婷av一本二本三本浪潮 | 911国产在线| 一边捏奶头一边高潮视频 | 97超碰中文字幕久久精品 | 日韩精品在线观看中文字幕 | 日韩在线视频一区二区三 | 欧美视频在线一区 | 亚洲精品一区二区三区蜜桃久 | 天堂一码二码专区 | 免费看毛片的网址 | 中国妞女69xxxx另类性 | 亚洲中文无码永久免费 | 欧美交换乱淫粗大 | 国模大胆无码私拍啪啪av | xxxx性视频 | 日p视频在线观看 | 亚洲va中文字幕无码毛片 | 国产99青草视频在线播放视 | 国产亚洲小视频线播放 | 久色91| 炮机高潮痉挛哭叫失禁小说 | 久久久精品人妻一区亚美研究所 | 欧美熟妇另类久久久久久不卡 | 欧美手机在线观看 | 久久黄色一级片 | 成人aa免费视频在线播放 | 一级国产免费 | 日韩第九页 | 蜜臀av久久国产午夜福利软件 | 无码少妇a片一区二区三区 999久久久国产999久久久 | 成人国产一区二区三区精品不卡 | 欧美精品系列 | 一区二区在线免费观看 | 男女同房做爰爽免费 | 日产91精品卡2卡三卡四 | 骚片av蜜桃精品一区 | 国产真实愉拍系列在线视频 | 色偷偷男人天堂 | 97人人超碰国产精品最新o | 国产伦理久久 | 黄网址在线观看 | 久久97超碰人人澡人人爱 | 人妻夜夜爽爽88888视频 | 五月婷婷网 | 999在线 | 日产精品1区2区3区 亚洲黄色一区 | 亚洲毛片在线免费观看 | av网站在线免费看 | 免费毛片视频 | 亚洲专区免费 | 操亚洲| 久久9精品区-无套内射无码 | 日本一卡二卡3卡四卡网站精品 | 欧美日韩色视频 | 亚洲中亚洲中文字幕无线乱码 | 日本精品国产 | 九九黄色大片 | 国产美女一级视频 | 手机看片中文字幕 | 都市激情自拍 |