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IF  X30  THEN (*正轉啟動*）
Y60：=1;
Y61 : =0;
END_IF;
IF  X31  THEN (*反轉啟動*）
Y60：=0;
Y61 : =1;
END_IF;
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Y60：=0;
Y61 : =0;
END_IF;

Y60 正轉控制
Y61 反轉控制
X30 正轉啟動
X31 反轉啟動
X32 停止

以上，僅供參考

這么簡單的程序還不如用普通的梯形圖？
而且你這個占用的程序步又多。